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日本歷史自從出現幕府將軍，原本擁有實權的天皇從此成爲傀儡。從表面上看，幕府將軍是大臣，天皇是君主，始終是君臣有別，但幕府將軍作爲權臣兼實際統治者的時間跨度居然長達六百多年，這是世界歷史絕無僅有的現象。
幕府將軍的出現徹底顛覆了君臣有別，也徹底改變了日本歷史，從這個意義上看，日本歷史第一位幕府將軍顯得特別出彩，沒有他首創幕府將軍，就不會有後面的幕府將軍。
日本歷史第一位幕府將軍就是源賴朝。
公元1147年，源賴朝出生在尾張國熱田，熱田是今天愛知縣名古屋市，是河內源氏首領源義朝第三子，也是源義朝正室由良御前所生的嫡長子，乳名“鬼武者”，從小深得父親寵愛，接受了嚴格和傳統的武士教育，源義經是他的異母弟。
源氏可以追溯到奈良時代(710年—794年)，始祖是日本菊花王朝的皇室成員，失去皇族身份後被天皇賜姓源，並在隨後的歷史成爲顯赫了數百年的豪族，分支有攝津源氏、河內源氏等，源賴朝就屬於河內源氏。
源賴朝作爲源義朝的嫡長子，繼承人地位是雷打不動的，但源賴朝還沒有繼承河內源氏首領，河內源氏就沒落了。公元1159年，源義朝不滿天皇親近功勞沒自己大，地位卻比自己高的平清盛，起兵控制了天皇，企圖效仿中國歷史，用“挾天子以令諸侯”那招，史稱“平治之亂”。
在外處理政事的平清盛得知源義朝謀反，立刻率軍回京勤王，順利擊敗源義朝，平定了平治之亂。次年，源義朝絕望自殺，他的兒子包括源賴朝、源義經等，全部被天皇流放，河內源氏從此沒落。
源賴朝被流放的時候只有13歲，流放地是伊豆國，雖然他在流放地過得落魄，但心中早已種下復仇的種子，發誓要滅了平氏。於是，源賴朝在伊豆國過流放生活期間廣交豪傑，積累力量，還得到了伊豆國豪族手裏領北條時政的賞識，迎娶了北條時政的女兒北條政子。
自從平治之亂過後，朝廷裏再也沒有能跟平氏對抗的勢力，平氏逐漸獨攬朝政，引起已經退位並出家的後白河天皇(退位並出家的天皇稱法皇)不滿。於是在公元1180年，後白河法皇向全國發出討伐平氏的密詔，已經流放了20年的源賴朝得到消息立刻起兵，追隨他的除了他結交的豪傑，還有北條時政給他兵馬。
源賴朝的異母弟源義經得知兄長起兵討伐平氏，立刻趕去跟兄長會合。源義經比源賴朝小12歲，被流放的時候年僅一歲，幸虧得到京都鞍馬寺心善的高僧收養，他卓越的武藝和兵法也是高僧傳授給他的。兄弟兩人雖然從小分散，沒有見過面，但相見時仍然喜極而泣。
源氏和平氏的這場廝殺史稱源平合戰，從公元1180年打到公元1185年，源賴朝在軍事家一樣的弟弟源義經的幫助下，與平氏的交戰幾乎都取得了勝利。公元1185年，源賴朝打敗並殺死平氏最後一代首領平宗盛，徹底消滅了平氏。
平氏滅亡後，源賴朝打算帶着源義經上京見後白河法皇，但是源賴朝害怕源義經功高震主，對自己的地位不利，於是源賴朝不念兄弟之情，也不念弟弟源義經幫助他登上權力巔峯，在全國範圍內下令追殺源義經。最終在公元1189年，源義經在逃亡路上被迫自殺，他的愛妾靜御前也隨之殉情自殺，這是日本歷史最悲情的愛情故事。
源義經死後，源賴朝的野心隨之膨脹，他不想當一個受命於天皇的大臣，而是凌駕於天皇的實際統治者，他能想到的辦法就是另外開設一個屬於自己的“朝廷”，於是在公元1192年，幕府應運而生，從此天皇成爲幕府的傀儡，因源賴朝開設的幕府所在地位於京都附近的鎌倉，史稱“鎌倉幕府”，源賴朝是鎌倉幕府第一代將軍。
公元1189年，做了7年幕府將軍的源賴朝病死，終年52歲，長子源賴家繼任第二代幕府將軍。
令源賴朝萬萬想不到的是，在他死後不久，從第三代幕府將軍開始，幕府將軍就成爲了岳父北條時政所在的北條家族擔任的執權的傀儡，直到公元1333年鎌倉幕府滅亡，也許導致這個結果的原因，正是當年源賴朝把輔助自己登上權力巔峯的弟弟源義經追殺至死，真可謂因果報應。
