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明代親王
洪武末年，定俸祿爲每年10000石(又分爲本色祿米、折色、折鈔)，但實際上後來因人而異，如永樂以後的歷代遼王的俸祿只有2000石。嘉靖之後，俸祿多爲9000石。
《明史·輿服志二》中關於親王冕的規制相同：“冕服俱如東宮，第冕旒用五采”;“冕九旒，旒九玉，金簪導，紅組纓，兩玉瑱”;“冕冠，玄表朱裏，前圓後方，前後各九旒。每旒五采繅九就，貫五采玉九，赤、白、青、黃、黑相次。玉衡金簪，玄紞垂青纊充耳，用青玉”。其常服，洪武元年定，烏紗折上巾。永樂三年定，冠烏紗折角向上巾，(亦名翼善冠，親王、郡王及世子俱同。)袍赤，盤領窄袖，前後及兩肩各金織盤龍一。玉帶、靴，以皮爲之。
清代親王
根據清乾隆《大清會典則例》卷五十一《戶部·俸餉》所示，親王歲銀一萬兩，歲米五千石。
世襲罔替的王爺有禮、睿、豫、肅、鄭、莊、怡、恭、醇、慶這十位親王和順承郡王、克勤郡王。親王和郡王世襲罔替本質上都是一樣的，級別是一樣，但是後代的襲爵待遇不一樣。滿清皇室爵位是這樣的：和碩親王、多羅郡王、多羅貝勒、固山貝子、鎮國公、輔國公、不入八分鎮國公、不入八分輔國公、鎮國將軍、輔國將軍、奉國將軍、奉恩將軍。
清初諸王都是因軍功受封，功勞大的被封爲“世襲罔替”的鐵帽子王，後代襲爵沒有變化都是原始的王爵。沒有世襲罔替待遇的，就按照清朝的襲爵制度“遞降襲爵”，如果沒有特殊的功勞受到皇上的再次嘉獎，每傳一代爵位就下降一級，直到親王降到鎮國將軍、郡王降到輔國將軍爲止不再下降。那些因系“天潢近支”而封世爵的皇子王孫，稱爲“恩封諸王”。
