看過三國演義的人，大概都記得蜀漢丞相諸葛亮發明的運輸工具“木牛流馬”，可“載一歲糧，日行二十里而人不大勞”。如果有誰想按圖索驥，只照《三國演義》所列製造木牛流馬法去複製，這同想製作永動機一樣是徒勞的。《三國演義》第一百零二回描寫孔明製作的木牛流馬，“宛然如活者一般;上山下嶺，各盡其便”。而且將舌頭扭轉，牛馬就不能行動，再扭過來，便又長驅大行，真是奇妙得很。
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根據《作木牛流馬法》提供的信息，木牛大概是這樣的：腹部是方形的，頭部是彎曲的，每天行程較短，“宜可大用，不可小使”。單獨行駛，每天能走數十里，結隊行駛，每天能走二十里。每一木牛能載一個人吃一年的糧食，每天走二十里，推木牛那個人不會覺得疲勞。
流馬有方囊二個，每個能夠裝米二斛三鬥，能夠在高低不平的山道上行走。流馬相似後世的獨輪車，仍然需求人力的推進.從諸葛亮第五次北伐以木牛運糧，第六次北伐以流馬運糧的史實可知，木牛流馬使得蜀兵能在險峻的蜀道上敏捷行軍，對其時的軍糧運送有很大的奉獻。
四輪車的車廂上裝上牛頭，雙轅裝上前、後撐杆軸，長短撐杆鉸接在撐杆軸上，雙轅再鉸接在車體上，搖動雙轅撐杆撐地而促使車輪轉動。木牛靠撐杆驅動，而不是傳說中的自行工具。搖動雙轅時，始終只有一根撐杆撐地而四輪轉動，這與“一腳四足”、“轉者爲牛足”相符合;撐杆軸上有兩根撐杆一長一短，這與“雙者爲牛腳”相符合;牛鞅繩爲提起撐杆的細繩;牛秋軸爲撐杆軸，是動力來源，這與“攝者爲牛秋軸”相符合。這個“木牛”與文獻記載的《造木牛之法》是基本相符的。
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雙輪車的車廂上裝上馬頭，雙轅裝上前、後撐杆軸，長短撐杆鉸接在撐杆軸上，雙轅再固接在車體上，搖動雙轅撐杆撐地而促使車輪轉動。這個“流馬”是完全按照 《造流馬之法》的文獻記載的尺寸作的。車輪位於前、後腳之間。“靬”是牛皮做的圓套子，套在雙轅上與牛鞅繩相連，提起撐杆。三角槓是車廂後的橫槓(槓孔是三角形)，攔住板方囊不退出來。
既然史書有載，木牛流馬又如此好用，它們就應該被大力推廣並流傳至今，如獨輪車，馬鐙等。但木牛流馬不僅沒有被大力推廣，至今考古發掘也未見實物，就連諸葛亮當時也並不總是使用木牛流馬，同時他也不是在所有的地方都使用木牛流馬。木牛流馬只是起到輔助作用。魏國學會了木牛流馬並沒有大規模推廣，也說明木牛流馬具有較大的侷限性。
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由於沒有木牛流馬的實物流傳下來供參考，至今，不同人對木牛流馬的結構有不同的觀點。第一種觀點認爲木牛，就是有前輪的小車;流馬，即現在獨輪手推車，在民間稱之爲江州小車。這個觀點相對可靠，也是目前被廣泛接受的一個觀點。
