錦衣衛最終是怎麼在歷史上消亡的?這是很多讀者都特別想知道的問題，下面小編就爲大家詳細介紹一下，感興趣的朋友就一起看看吧。
錦衣衛最後一人都指揮史馬吉祥，永曆元年至永曆15年統管錦衣衛，南明政府那時候顛沛流離十數年最後到緬甸，在咒水之難中被緬王兄弟猛白盡數擊殺。至此錦衣衛最後一人都指揮史死於緬甸，明錦衣衛歷史也結束了。
清朝入關以後，仿效明朝制度，仍然設立錦衣衛。順治二年(1645年)，改稱鑾儀衛。清朝的錦衣衛僅存在一年既改爲密摺聞奏。
在崇禎自縊之前，大多數的錦衣衛都是上了前線作戰，後來的大部分人也在守城戰裏犧牲了。當然，也有一部分投降了清朝，他們最後的首領駱養性，他可以說是錦衣衛世家出身，父親駱思恭是天啓年間的錦衣衛首領，到了崇禎末年時期，他就執掌了錦衣衛，所以說他是出身世家不過分。
在李自成攻佔北京後，駱養性也被活捉了，後來到了多爾袞進入北京後，他就聯絡很多的高級官員在城門處迎接進城，還將一系列人領進了明宮中的武英殿。在後來的順治年間，清朝政府就頒發了一個關於給明朝的大臣升官的旨意，其中就包括了駱養性。由此可見，作爲明朝皇帝最忠實的侍衛，卻在大明遭難之時，選擇投靠了大清。
清朝自入關以後，就接管了前朝所留的官員，其中也包括了錦衣衛，在清朝建立之時，也繼續用錦衣衛的名號，卻消除了原來所可以執行特殊權利的職務，讓他們負責皇帝的儀仗，後來清朝就將錦衣衛改名成了鑾儀衛，自此以後，擁有幾百年歷史的錦衣衛也就在歷史上徹底的消失了。雖然清朝啓用了駱養性，但是他長沒有獲得真正的信任，在投降後也一直沒有立功的機會，不久後他就去世了。
此人身爲明朝皇帝最信任的錦衣衛首腦，在改朝換代之際竟果斷投靠新朝以自保，但並未獲得愛新覺羅貴族的真正信任，被削去實職。後來獲得外任機會，也沒來得及建立新功。錦衣衛駱家這一長期寄生於明朝國家機器上的貴族家庭，沒有找到新的宿主，大概也就此衰落。
清朝接管了明朝留在北京的官僚機構，也包括其錦衣衛。起初清廷沿用了錦衣衛的官名，但取消了錦衣衛偵緝、監獄的職能，只管理皇帝儀仗人員。順治元年十二月賞賜朝中漢大臣的名單中，有“錦衣衛掌印指揮王鵬衝”之名。
然而當月清廷就“以內大臣輔國將軍錫翰總理錦衣衛事。”錫翰是努爾哈赤之弟巴雅喇的兒子，是清世祖福臨叔父輩的宗室。這種和皇帝直接有關的機構，畢竟還是由本朝宗室管起來比較好。次年，清廷將錦衣衛改名爲鑾儀衛。從此錦衣衛之名就在北京消失了。順治三年七月， 清廷“革鑾儀衛緝訪人役，永著爲令”。錦衣衛遺留下來的這一“特色”也不復存在。鑾儀衛這個機構一直延續到清亡才廢除。宣統朝避皇帝溥儀的諱，改名“鑾輿衛”。
