劉裕所策動的北伐，尤其是北伐後秦之戰，是東晉北伐歷史上最成功的，也是影響最深遠的。雖然劉裕北伐，還抱有個人或集團的目的，但它並不能影響我們對其歷史作用進行客觀的評價。
司馬光敘述劉裕北伐成功後匆忙東歸，關中復失時，大發感嘆：“惜乎，百年之寇，千里之土，得之艱難，失之造次，使豐、鄗之都復輸寇手。荀子曰：‘兼併易能也，堅凝之難。’信哉‘。不像司馬光只是大發感嘆，王夫之一言點破了長安得而復失的原因：“劉裕滅姚秦，欲留長安經略西北，不果而歸，而中原遂終於淪沒。史稱將佐思歸,裕之飾說也。……夫裕欲歸而急於篡，固其情已”。但王夫之仍然肯定了“裕之北伐，非徒示威以逼主攘奪，而無志於中原者，青泥既敗，長安失守，登高北望，慨然流涕，志欲再舉”;他還將劉裕與曹操相比較，稱其用人雖有不足，而“爲功於天下，烈於曹操”。顯然也包括了對劉裕北伐成功的肯定。
呂思勉則認爲劉裕急急篡位的說法只是史家附會王買德的話說：“宋武代晉，在當日，業已勢如振槁，即無關、洛 邑之績，豈慮無成?苟其急於圖，篡平司馬休之後，逕篡可矣，何必多伐秦一舉?武帝之於異己，雖雲肆意翦除，亦特其庸中佼佼者耳，反之子必尚多。劉穆之死，後路無所付託，設有竊發，得不更詒大局之憂?欲攘外者必先安內，則武帝之南歸，亦不得訾其專爲私計心也。義真雖雲年少，留西之精兵良將，不爲不多。王鎮惡之死，在正月十四日(應爲十五)，而勃勃之圖長安，仍歷三時而後克，可見兵力實非不足。長安之陷，其關鍵，全在王修之死。義真之信讒，庸非始料所及，此尤不容苟責者也。”
筆者認爲，從歷史的長河來看，關中的得而復失，根本的原因還是劉裕受限於東晉的實力以及北魏對東晉的牽制，因此他不可能堅守長安，更不可能統一北方。換句話講，不是劉裕不想成就統一的大業，而是當時南北統一的條件還未具備，時機尚不成熟。其後，北魏統一了北方，再後隋統一了全國，才真正實現了南北統一的局面。從這一點來看，劉裕北伐後秦的成功，可以算作一支插曲，它在魏晉南北朝到隋唐這一輪民族大遷徙、大融合從而大統一的進程中，把歷史的車輪向前推進了一步。
