歷史上都知道著名的玄武門之變，李世民爲奪皇位殺害手足，足見他爲了利益可以不顧一切的狠。當然李世民之所以能成功全靠帳下的猛將誓死追隨。這一點也充分體現了他非常重視人才，善弄心計。
李建成帳下有一員大將薛萬徹曾隨李建成到李世民家中做客，遭到程咬金的挑釁，各爲其主的切磋武藝，然而不到3個回合薛萬徹便敗下陣來，事後李世民還嘲笑哥哥帳下無能人，結果正是這位被程咬金打敗的人，在玄武門之變時差一點就血洗了李世民府上，李世民撿回51條人命。
李建成被困玄武門，薛萬徹得知消息後率兵兩千，力圖救下李建成。但是猛攻玄武門都拿不下，於是他轉而去圍攻李世民的親王府，希望能圍魏救趙，讓李世民回來救家小而放棄玄武門。由於李世民部下猛將非常多，很快便殺死了李建成和李元吉。薛萬徹即將攻下李世民府邸時，得知自己的主子已死便放棄抵抗，所有人都要求李世民殺了他，但李世民愛惜人才，非但不殺，還對他的謀略和忠誠進行嘉獎，封他爲駙馬都尉，但薛萬徹並不願意。無奈之下李世民親自督促薛萬徹與丹陽公主完婚，並親自教他圓房。
薛萬徹是隋朝左御衛大將軍薛世雄第四子，官至右武衛大將軍，封武安郡公。後來在平突厥、薛延陀部、徵高句麗時屢立大功，歷史上李世民因殺兄奪位被人罵做禽獸。好在在登基之後爲百姓和國家做出了貢獻挽回了一些名聲，不然也是一位被罵千年的昏君。
