仙遊之戰是指明嘉靖四十二年(1563年)冬，在明抗倭的戰爭中，福建總兵戚繼光指揮明軍解圍仙遊(今屑福建)，擊敗倭寇的城邑爭奪戰。
倭寇不斷加強對仙遊的圍攻。陳大有等率領守城軍民，在城外戚軍的配合下，拼死抗擊倭寇。倭寇幾尢強攻難以得手，企圖進行誘降。守城官兵根據戚繼光的要求，一面同敵談判周旋，拖延和爭取時間;一面抓緊時間，構築土城等城防工事，改進和製造流星、飛鉤等防禦器械，加強防禦。延至十二月初六，倭寇因無力長期圍困，見明援軍未到，而且城內明軍官兵傷亡甚重，防守力量大減，遂展開了大規模的攻城行動，豎起雲梯登城。在此危急關頭，城外遊兵奮勇衝進敵陣，燒敵雲梯，城內壯士奮勇拼殺，戚繼光聞報，令部隊發銃吶喊助陣。倭寇誤以爲援軍趕到，於是停止攻城。
十二月下旬，回浙江輪休的官兵約6000人返回福建，抵達仙遊以東的沙園。戚繼光得到援軍，遂召集將領開會，研究制定解圍仙遊、殲滅倭寇的作戰方針和部署。他認爲要殲滅1萬多人的倭寇，明軍在兵力對比上並不佔優勢，難以向倭寇發起全面攻勢，一舉將敵全殲。但倭寇四壘之間有一定距離，可以採取各個擊破的戰術，逐一奪取，積小勝爲大勝。於是決定先以主力攻打倭寇南壘，得手後再分兵攻打東西二壘，最後解除倭寇對仙遊的圍困。具體部署是：王如龍率兵一部作爲中左路，胡守仁率兵一部作爲中右路，金科督軍一部爲大營正兵專備策應，主力部隊合力攻取南壘;陳濠等部爲右翼奇兵，攻取倭寇東壘;李超督兵一部爲左翼奇兵，攻取倭寇西壘;呂崇周等率標兵一部同郭成苗兵400設疑兵於鐵山，牽制倭寇北壘之兵：傅應嘉領兵一支取道西嶺，繞至倭寇西壘之後，配合李超部行動;命中軍吳京押運火器，隨軍接濟。二十五日，明軍各部開始行動。左路王如龍部、左翼李超部先後進至新嶺紮營，中右路胡守仁部進至天光嶺紮營，右翼陳濠部進至水溝紮營。是日夜下了大雨，翌日晨，大霧迷漫，明軍各部乘霧隱祕向敵營逼近，快到城下，才被倭寇發覺。當時，倭寇正推着8輛呂公車攻城，仙遊城危在旦夕。恰逢明援軍趕來，中右路明軍直衝倭寇南壘，倭寇攻城部隊只好放棄攻城，掉頭結陣對付戚軍。戚軍中左路協同中右路奮力拼殺，倭寇大敗，退入南壘。戚軍立即包圍倭壘，拔除木柵，縱火焚燒。倭寇當即被燒死數百人，餘倭逃奔東壘。這時，中右路乘勝追擊，與戚軍右翼軍夾擊東壘倭寇。與此同時，中左路戚軍與左翼戚軍一齊撲向倭寇西壘。東、西二壘在猛烈攻擊下，先後被毀，殲倭1000餘衆，餘倭逃奔北壘。戚繼光親督金科等部奮力北向，再拔北壘，粉碎了倭寇對仙遊的圍困。倭寇餘衆見明軍連拔四壘，進入仙遊，遂後退數裏，脫離與明軍接觸。三十日向泉州、惠州方向遁去。仙遊一戰，破倭四壘，燒死倭寇數百人，斬殺490餘人，俘通事1人，繳獲器械600餘件，解救民衆3000餘人。
