成就
樑令瓚在唐玄宗開元九年(公元721年)，一行(張遂)受詔改治新曆，爲此他提出要製造一架可供觀測日、月、五星位置的新儀器。率府長史樑令瓚按照一行的觀測要求進行設計，並製成木製模型。一行試用滿意，就於開元十一年(公元723年)改制成鑄銅，名爲黃道遊儀。
黃道遊儀的結構與李淳風的渾天黃道儀大體一致，也是三重。最外面的一重由三個環組成，與李淳風的六合儀相當，所不同的只是用通過天頂和正東正西的卯酉環取代了六合儀中的赤道環。中間一重與李淳風的三辰儀相當，只是黃道環和赤道環不再固連。樑令瓚的設計爲赤道環上每隔一度有一圓孔，使黃道環能在赤道環上移動，以模擬當時所理解的歲差現象，這也是黃道遊儀名稱的來由。黃道遊儀中白道環的移動也是一度一格，比李淳風的249個孔更爲合理。此外，爲了便於中天觀測，黃道遊儀的四根支柱安置在四個斜角位置。一行用這架儀器測定了大衍曆所需的各種數據，其中包括150多顆恆星位置，與南北朝以後的測定值比較，已有很大的差異。經近人研究，這些差異主要是歲差引起的。觀測結果同時也說明黃道遊儀的精度較高，已能測出200年以內歲差對恆星位置的影響。
開元十一年，樑令瓚和一行還合作製造了一件新裝置，叫開元水運渾天俯視圖，不但可以演示天象，還可以反映時間的流逝。該裝置的結構大略爲：渾象球體安置在一個開口朝上的木製櫃子中，一半在外，一半於內，則木櫃上緣可視爲地平，櫃內還有很多互相交錯的齒輪結構。上緣之上立有兩個木人，一個每刻擊鼓，一個每辰敲鐘，皆靠流水操縱，自動自爲，可以算作歷史上最早的自鳴鐘。
作品
五星二十八宿神形圖卷：簡介：絹本設色，縱27。5釐米，橫489。7釐米。日本大阪市立美術館藏。本圖繪五星二十八宿神形象。五星即金、木、水、火、土星。二十八宿最初是古人爲比較日、月、五星的的運動而選擇的二十八個星官，作爲觀測時的標誌。此圖繪想象中的星宿形象，現僅存五星和十二宿圖。推測此圖當爲原作之上卷。每星、宿一圖，或作女像，或作老人，或作少年，或獸首人身。
每圖前有篆書說明。卷首題有隸書奉義郎龍州別駕集賢院待制仍太史樑令瓚□。人物用遊絲描，細勁秀逸，勻潔流暢，設色古雅精微，圖中的牛、馬等動物亦生動傳神，畫風謹嚴。圖中太白星神、風星神的形象，臉部修長，尚存南朝人物畫的遺風，可能據時代更早的底本臨摹所致。本圖亦被題爲樑張僧繇所作。據明清人著錄記載，當時流傳時代較早，內容相同的同名畫卷不止一本。卷中鈐有宣和殿寶和雙龍璽，可知曾藏於宋宣和內府，清中期爲安岐所藏，清末歸完顏景賢，後流入日本。《圖繪寶鑑》、《平生壯觀》、《大觀錄》、《墨緣匯觀》著錄。
