儘管近些年來東北角的鄰居老是聲稱他們是亞洲文明的先驅，曾經的版圖涵蓋了黃河流域，甚至四大發明都恨不得都包攬了過去。過過嘴癮也就罷了，古朝鮮的歷史發源在西漢著名歷史學家司馬遷的《史記》裏早就有了定論。
商朝滅亡後，其臣子箕子被周武王封到現在朝鮮那塊地方，箕子帶領5000商朝遺民並聯合當地土著建立了“箕氏侯國”，成爲那裏的第一代國君。直到西漢初年，原燕人衛滿率領一批人流亡到朝鮮半島北部，不久取而代之成爲那裏的國王，稱作衛滿朝鮮。
先進的漢文化無疑對朝鮮半島的歷史發展產生了廣泛而深刻的影響，衛滿朝鮮模仿秦漢建立起自己的統制制度，並臣服於中原王朝，和西漢通商往來。從中國引入青銅器，鐵製農具和日常器皿，大大提高了朝鮮的農作物產量，朝鮮輸入中國的主要是人蔘，貂皮等東北高寒地區特產。
不過到了漢武帝時期，衛滿的孫子右渠繼位，就開始對中國不友好起來，誘惑漢朝流亡人進入半島，不願派使節入朝覲見中國皇帝，還阻攔半島上其它小國和漢朝來往。漢武帝先禮後兵，派使臣入朝鮮訴責右渠，右渠置若罔聞不肯就範。
這位漢朝使臣也不是省油的燈，在回來的路上殺掉了朝方的陪同人員，對皇帝聲稱是斬殺了對方將軍，武帝還升了他官，後又被朝方報復殺害，這下兩國關係徹底鬧翻。
漢武帝兵發兩路征伐衛滿朝鮮，一路水軍自今山東渡渤海，一路步騎自遼東南下，衛滿朝鮮戰敗投降漢朝，這是公元前108年的事。漢武帝將朝鮮分爲玄菟(在今遼寧境內)、真番、臨屯、樂浪(後三個在今北部朝鮮)四郡，任命漢人擔任郡職，隨後又有中原王朝的商人或百姓遷往這些郡縣而慢慢融入朝鮮族。
另外需要講到的是，上面說的朝鮮地域概念都還在半島的漢江以北，當時在漢江以南還有馬韓、辰韓、弁韓三國，並稱三韓。其中馬韓地盤和實力最強，直到東漢初年，才向東漢政府表示願意臣屬，後歸樂浪郡管轄。
