魯仲連是齊國人，他很有才能，比較擅長於謀略和辯論，但是他卻一直都不肯做官。在長平的時候，和敵軍打仗趙軍失敗了，第二年敵軍更過分的向東邊進發，後來把邯鄲圍起來了。平原君眼看着自己國家的城池越來越危險，可是卻沒有一個國家敢過來幫助自己，心中十分苦惱。後來魏王派了一個人過來對他說：“秦之所以要圍攻你們國家，那是因爲想要合併天下，想要稱帝。如果你們國家能夠尊他爲帝的話，那麼他一定會很高興的，到最後肯定會撤兵離開的。”他聽了這句話還是很猶豫，沒有作出決定。
正巧這時候在趙國遊歷的魯仲連聽說了這件事情，他就去見平原君，問他說：“您打算怎麼辦呢?”平原君嘆息着，看起來沒有什麼精神的對他說：“我哪裏有什麼辦法?不久之前他們的軍隊就在長平大敗我軍，還把我們那麼多將士都殺掉了。現在他又圍攻我們，魏國派來人勸說我們君王，要尊秦爲帝，我現在不知道該怎麼辦纔是最好的。”
仲連嘆了幾口氣說：“以前的時候我還認爲您是天底下比較賢明的公子，今天我才知道我想錯了。您告訴我魏國使者現在在哪裏，我替您去責問他，一定讓他回到他的國家去。”平原君連忙點頭然後說：“那就拜託您了，我馬上就去跟他說。”等他找到那個使者就對他說：“我想給您介紹一位客人，他叫做魯仲連，現在在我們國家。”
當魯仲連見到那個使者之後，沒有說話，使者就覺得特別奇怪，心裏就想：這個人難道不是來遊說我的嗎，爲什麼他現在一句話都不對我說呢?於是他就先開口對他說：“先生，現在邯鄲比較危急，人們都跑到其他地方去了，先生您爲什麼還要呆在這裏呢?”仲連回答說：“秦國只是一個重戰功的國家，特別狡猾，而且對待百姓並不寬容，怎麼能夠讓他稱帝來統治天下呢?我不願意做他的順民，我今天來見您就是爲了幫助一下趙國。”
使者連忙問了原因，仲連的回答卻是：“我要請魏國和燕國來幫助它，而且齊國和楚國也正在幫助它。現在之所以你們國家想讓趙王尊秦王爲帝王，那是因爲你們沒有發現這樣做會帶來的禍患，如果你們看清了他稱王的危害，那麼你們國家的君王一定會幫助趙國的。”
接下來他就列舉了很多秦王稱帝之後各國會面臨的情況，以及魏王最後會面臨怎樣的處境。當新垣衍這個使者聽完這些話之後，他感到特別的佩服仲連，連忙對他拜了兩拜，對他說：“原先我以爲您只是一個普通人，現在我知道自己錯了，我馬上回自己的國家，我會告訴我的君王不要再讓趙王尊秦王爲帝了。”秦軍聽到這個消息之後，連忙往後撤了好幾十裏，等到魏國的援軍到達趙國，秦軍就徹底撤離了。
