大多數人印象中中國和英國的第一次正式交鋒，應該是1840年清朝和英國進行的鴉片戰爭。是的，這確實是一次非常正式，而且大規模的交鋒，鴉片戰爭開啓了中國的近代史。
但事實上鴉片戰爭並非中英歷史上的第一次交鋒，早在明朝時期，中國軍隊和英國就有了一次正式交鋒，只是那一次規模比較小，在歷史中的影響不大，被主流歷史讀本所忽略，所以很多人都不知道。
15世紀至16世紀的大航海時代是葡萄牙、西班牙、荷蘭的殖民時代，在此期間葡萄牙人在澳門盤踞，經營由中國東南沿海到東南亞等地的商貿線路。但到了17世紀英國逐漸崛起，開始挑戰老牌的三大殖民國家，1635年，葡萄牙爲籠絡英國一起牽制荷蘭人，印度果阿的葡萄牙總督同意英國東印度公司同澳門的葡萄牙人一起分享同中國的貿易機會。於是英國便派遣以威德爾上尉爲指揮官的6艘船的船隊開往中國準備貿易。
船隊航行了一年多，於1637年6月27日到達澳門以南的海域停泊。但事實上此時的澳門葡萄牙人早已經同果阿的葡萄牙總督斷了聯繫，而且在荷蘭人的阻截下，葡萄牙人在東亞只剩下澳門到馬尼拉的一條貿易通道可以維持，並且獲利頗豐。此時讓英國人從中分一杯羹，百害而無一利。
所以澳門的葡萄牙人不願意英國人獲得同明朝貿易的機會。他們便趁機向廣東的地方官詆譭英國人，說他們是來搗亂的，應該驅逐。葡萄牙人也派人阻止英國人到澳門貿易，英國船隊進不了澳門，就乾脆繼續前進，向廣州開進。不聽勸阻，未經許可駛向珠江，這已經是一種侵犯，明朝廣州地方守軍自然不能坐視不理，於是雙方便在虎門亞娘鞋炮臺交上了火。
由於事先沒有防備，此次交火明軍失利，炮臺被英國一百多英國水手佔領，並且掛起了英國的旗幟，將35門大炮搬走。廣州地方官員便派一個外國翻譯保羅·諾瑞第，去同英國船隊指揮官威德爾交涉。
當時廣州官員的要求是強令英國船隊趕緊離開，但是這位翻譯並未傳達這樣的意思，反而私自答應如果英國人退還繳獲的明軍物資，並繳納一筆銀兩後，可以進行貿易。英國人自然選擇答應，他們來的目的就是要貿易的。
就這樣在退回物資繳納銀兩後，英國人繼續深入內河，並上岸採購貨品。而另一方的廣州官方和葡萄牙人見此狀況，都以爲英國人太過狂妄，不聽勸阻，只能再一次選擇武力解決問題，扣押上岸的英國人，並炮擊英國船隊，迫使英船倉皇逃走。但英國船隊並沒有離開，而是在珠江沿岸登陸，焚燬了村莊，佔領了一個小鎮，並且搶奪了一些物資，其中還搶走了30頭豬。他們要求明軍歸還扣押的人質，才肯離開。
此次事件雙方都有損傷，明朝廣州地方官和澳門的葡萄牙人也不願把事情鬧大，所以讓葡萄牙人前去斡旋，只要英國人答應賠付2800兩，並寫下保證書對此事件進行道歉，完成此次貿易後立即離開，便可釋放人質，其餘責任便再不追究。英國人選擇答應，當年12月29日，威德爾船隊離開澳門。這就是中英歷史上的第一次正式交鋒。
