1635年，英國東印度公司同果阿的葡萄牙總督達成協議，同意英商自由出入澳門從事貿易。同年12月12日，英王查理一世頒佈訓令，任命威德爾上尉爲指揮官，率領6艘船艦前來中國。
威德爾船隊於1636年4月14日從倫敦啓航，11月7日到達果阿，與果阿總督交涉前往澳門貿易問題。1637年1月17日，船隊離開果阿，先後在伯特卡爾(Bhetkal)柯欽和亞齊建立商館。6月27日，船隊到達澳門以南的十字門外停泊。英國商船的到來使葡萄牙人感到爲難，因爲這時澳門與果阿、里斯本的貿易航線已被荷蘭艦隊所阻截，航行十分困難，澳門葡人只能維持長崎和馬尼拉的貿易航線，而且同長崎的貿易也將因日本頒佈鎖國令而被迫停止，這樣就只剩下馬尼拉一處仍然保持密切的貿易關係，但貿易額每年仍達100萬兩。如果任由英國人開闢中國市場，打破其對中國外貿的壟斷，則葡人僅存的一點貿易利益也將喪失。因此，澳門葡人拒不不執行果阿總督的指示，不允許英國人分享澳門的貿易特權。葡人在明朝官員面前極力詆譭英國人，說他們就是荷蘭人，企圖前來搗亂，應於驅逐。葡人又從澳門派出巡邏艇在英船附近巡弋，阻止英國人進行貿易活動。
威德爾見到澳門貿易已無希望，便於7月底啓碇前往廣州。8月8日，英船到達虎門亞娘鞋(Anunghai)停泊，虎門炮臺守軍鳴炮示警。威德爾卻蓄意挑起事端，下令扯下聖喬治貿易旗，升起英國國王的軍旗，擺出一副準備戰鬥的架勢，隨即指揮船隊炮轟虎門炮臺。並在攻佔炮臺後，英軍扯下明朝軍旗，掛上英王旗幟，並拆下35門大炮，作爲戰利品搬到船上。廣州官員隨即派葡人諾雷蒂(Pallo Noretti)交涉，威德爾才把大炮歸還，同時派出兩名商人隨同諾雷蒂前往廣州，同時攜帶了西班牙銀幣22000里爾，以及2小箱日本銀幣，作爲購貨之用。但英船卻繼續深入廣州內河，這種侵犯中國主權的行爲，激起廣州當局的憤怒。9月10日，廣東海防當局派出3艘戰船衝向英國船隊，發射火炮和火箭，迫使英船倉皇逃走。但威德爾對之前侵犯內河不僅毫無自責感，反而更加變本加厲地濫施暴虐。19日，在虎門地區縱火燒燬了三艘中國帆船，焚燬一個市鎮，並搶奪30頭豬。21日，又攻佔並炸燬虎門亞娘鞋炮臺，焚燬了大帆船一艘。當他在虎門犯下了如此罪行之後，也覺得不好同明朝打交道，便將船隊駛向澳門，請求葡人出面轉圜。11月22日，英商在廣州答應了明朝政府的要求，賠償白銀2800兩。30日，威德爾嚮明朝官員提交了一份保證書，對虎門事件表示歉意，並保證完成貿易後即行離去。據此，廣州官員決定對其不予追究，令其貿易後儘快離境。12月29日，威德爾船隊離開澳門，啓程回國。中英之間充滿火藥味的第一次交往就此結束。
