1905年9月24日上午，清輔國公載澤、兵部侍郎徐世昌、戶部侍郎戴鴻慈、湖南巡撫端方、商部右丞紹英，五大臣正式出洋考察。革命黨人吳樾抱炸彈登上五大臣的專車，謀炸五大臣。因人多擁擠，車身震動，懷中炸彈爆炸而事敗，吳樾當場粉身碎骨，年僅24歲。
在此前一天，吳樾由隨同五大臣一同出國考察臥底的楊篤生那裏得知了詳細的出行計劃，與同志張榕在安徽會館設宴招待各方友人，席間慷慨悲歌，舉止豪放，有人不解其義，問之，雲不日將有所圖，人皆贊之。吳樾刺五大臣的事蹟迅述傳遍天下，同盟會的《天討》號增刊把他的遺著全部發表，追認他爲盟友。
吳樾字夢俠，後改孟俠，皖北桐城人。 幼好古文，諸子百家之說均有涉獵。猶好古詩文，但極惡八股之術，不願入仕。20歲又東遊浙江滬一帶，目睹江南“開化之風”。後又由堂叔大儒吳汝綸推薦與1902年入保定高等學堂就讀，廣閱革命書籍，如《革命軍》、《警鐘報》、《自由血》、《黃帝魂》、《楊州十日記》，《嘉定屠城記略》等等，思想爲之一變，由立憲轉向光復，並自此廣結志士。結交湘人陳天華、楊篤生，蘇人趙聲，魯人張榕，浙人蔡元培、章炳麟、秋瑾，皖人陳獨秀，每每與之相遇則必“深談午庚夜而不寐”。吳樾在趙聲、楊篤生的介紹下，由楊監誓與馬鴻亮等加入革命組織“北方暗殺團”任支部長，並由蔡元培介紹加入光復會。
吳樾認爲“排滿之道有二：一曰暗殺，一曰革命。暗殺爲因，革命爲果。暗殺雖個人而可爲，革命非羣力即不效。今日之時代，非革命之時代，實暗殺之時代也。”
吳樾臨行前曾與與趙聲(伯先)、陳幹生(獨秀)密計於蕪湖科學圖書社小樓上。趙與吳互爭北上任務。吳問：‘舍一生拚與艱難締造，孰爲易?’伯先曰：‘自然是前者易，而後者難。吳曰：‘然則，我爲易，留其難以待君。’議遂定，臨歧置酒，相與慷慨悲歌，以壯其行。吳樾草擬了萬言《意見書》，謄清後交張嘯岑一份，鄭重囑咐張，他若離開人世，“萬一無法發表，便交湖南楊篤生先生，或者安慶陳仲甫先生”。
行刺之前，吳樾曾馳書未婚妻，容論述生死大義。函中要求未婚妻學習法國羅蘭夫人，並有“吾之意欲子他年與吾並立銅象耳”之語。其未婚妻夫人亦賦詩三絕以壯其行。事發後陳獨秀有詩曰：伯先京口誇醇酒，孟俠龍眠有老親。仗劍遠遊五嶺外，碎身直蹈虎狼秦。民國後，吳樾之弟詢其遺體以公葬，蔡元培主祭。
後，其未婚妻不能爲其守節，交白楚香，白氏本亦黨人。此事出，爲同輩所鄙，蔡陳諸先生皆與之絕交，延至抗戰，該逆夫婦果投敵，爲軍統斃於津門。時主事之軍統站長恰爲吳君之侄。
