在公元9年春天，瓦盧斯率領他麾下五個軍團中最精銳的三個：第17、18、19軍團，從他設在利珀河口的卡 斯特拉·費特拉大營出發，越過萊茵河向東進軍。這是日耳曼尼亞行省總督的例常行動，目的是向剛剛被征服 的日耳曼人顯示帝國的軍威。作爲輔助部隊，阿米尼烏斯也帶領切盧斯克族戰士們隨行。他們在5月份抵達維斯河畔的夏季營地，沿途沒有遭到任何有力的抵抗。可能是因爲天氣炎熱的緣故，瓦盧斯不再繼續東進，觀兵易北河，而留在這裏避暑。8月氣溫轉涼後，他率領大軍拔營起寨，打算返回利珀河口過冬。此時，阿米尼烏斯已 經成爲他手下的紅人了，常常在中軍大帳中出出進進，利用自己精通拉丁語的優勢，向軍官們彙報和解釋當地 情況。9月初，瓦盧斯軍順利地抵達了條頓堡丘陵地帶。
條頓堡丘陵位於今德國下薩克森州和北萊茵─威斯特法倫州交界處，介於奧斯納布呂克和比勒菲爾 德這兩座後來興建的大學城之間，是哈爾茨山西北方向的一條支脈。由此再往北，就是一馬平川的北德平原了 。它的地勢並不險峻，其最高點的海拔僅有468米，上面至今都覆蓋着茂密的森林，現在被規劃爲一個鳥類自然保護 區。當瓦盧斯正要走直線穿越這片丘陵，沿來時的道路向西南方挺進時，突然從右翼奔來一名阿米尼烏斯手下 的傳令兵，報告說本部受到敵軍的猛烈襲擊，情況萬分危急，請總督閣下趕緊派兵增援!瓦盧斯聞報大喜，此次出兵一直未遇敵手，什麼戰利品都沒有撈到，使得天性逞強好勝的他一直鬱鬱寡歡。現在敵人居然送上門來 ，他自然十分興奮。“哼，這些膽小的蠻族就會騷擾人家的輔助部隊，等我羅馬大軍一到，他們連眼睛都不敢 睜開!”說着，他就催動自己的全軍將士追了上去。
羅馬軍的佈陣如下：最前面是三個重騎兵大隊，每隊大約300人;然後是6個輕步兵大隊，每隊大約 500人;然後是數十名軍號手和數百名弓箭手;再往後，就是三個列成方陣的重步兵軍團，每個軍團6000人;這 三個軍團的中央，騎在高頭大馬上的，便是威風凜凜的瓦盧斯總督本人，他的司令部參謀人員及衛隊簇擁在他 周圍，共約2000人;在兵團兩翼掩護的是一些日耳曼、色雷斯和非洲的輕騎兵，共約3000人;殿後的則是隨軍 家屬、後勤人員、醫生、廚師、奴隸等。全軍總人數超過三萬，戰鬥人員數目約有25000人，相當於那時羅馬帝 國總兵力的十分之一。沿着條頓堡丘陵北麓林間大道前進沒多久，他們就不得不改變自己的陣形了，因爲左方 出現了一個巨大的石灰岩山包，而右方則出現了一片廣闊的沼澤，它們之間相距只有幾百米。兩旁的灌木叢越 來越密，丘陵越來越多，道路越來越窄，也越來越泥濘，因爲天開始下雷雨了，而且雷越來越響，雨也越來越 大。響亮的雷聲、雨聲、風聲匯聚在一起，怎麼聽怎麼像是兩軍人馬在激烈地廝殺。一般說來，雷雨總不會持 續時間太久，但這次卻不然。幾個鐘頭過去了，敵人沒有能夠找到，阿米尼烏斯的部隊也不知道去哪裏了，而 羅馬將士們卻全都被淋成了落湯雞。受氣候影響，他們垂頭喪氣、膽戰心驚地走着，但決不會想到，全日耳曼 尼亞行省的反羅馬武裝力量，此時此刻正像獵人一樣，埋伏在他們身旁的那些灌木叢和丘陵後面，等着他們這 些獵物走進陷阱的最深處。
在敵國留學多年的阿米尼烏斯，早已琢磨透了雙方軍隊的優缺點。羅馬軍隊身着堅固的鎧甲，手拿沉 重的盾牌，列成緊密的方陣，所以需要較爲寬闊的戰場，紀律嚴明，行動遲緩，守強攻弱。日耳曼軍隊沒有鎧 甲，盾牌又小又輕，在戰鬥中不習慣排什麼陣形，所以也不需要寬闊的戰場，喜歡各自爲戰，行動迅速，強時攻弱時守。因此，對於日耳曼軍隊來說，圍攻羅馬軍堡壘是最爲愚蠢的戰術，其次是和對方在廣闊的草地上野戰， 而最佳方案就是在地形狹窄的密林中伏擊他們。巨大的羅馬盾牌在此很容易被灌木卡住，長矛和弓箭在近距離 格鬥中派不上用場，沉重的鎧甲更使他們成了日耳曼標槍的活靶子。而公元9年9月9日，條頓堡森林上空的暴風 驟雨，更是幫了日耳曼軍隊的大忙。不幸的羅馬士兵們直到他們殺到眼皮底下，才發現敵人的存在，此時再拿 起武器並列陣，已經太晚了。從雨霧中衝出的無數日耳曼人像螞蟻攻擊長蛇那樣，先是把首尾相距達5000米的 羅馬大軍迅速分割成上百段，然後再慢慢地一口一口吃掉。於是雙方在陰暗的沼澤森林展開決戰。在這裏，軍事上的謀略、紀律、軍陣、全無用處，重鎧甲、大盾牌、長矛反成累贅，雙方士兵們更多的是空手白刃地單挑，全憑與生俱來的身體與心靈的力量，這方面羅馬人顯然不及日耳曼人，那些百戰餘生的羅馬老兵們紛紛倒下，有許多走投無路的羅馬將士逃入沼澤，被無情的泥潭 全部吞沒。在雙方持續血戰了兩天一夜之後，55歲的瓦盧斯總督看到大勢已去，於10日傍晚和部分高級軍官一 起用寶劍自殺身亡。但他們屬下的抵抗還沒有完全停止，剩餘的羅馬士兵依然相當頑強的戰鬥，一幫老兵在一個小山丘上組成一個環行防線，打退了日爾曼人一次又一次的衝鋒，一直堅持到天黑。這些人挖的防禦工事和塹壕，到今天還依稀可見。直到11日中午，戰鬥才終於以羅馬將士全軍覆沒的結 局告終，僅有寥寥數人得以僥倖從包圍圈中逃脫。自公元前216年的坎尼會戰以來，羅馬軍團沒有被全殲過的光 榮記錄，連同他們自公元前53年的卡拉伊會戰(克拉蘇之死)以來不可戰勝的神話，至此一併宣告結束。瓦盧斯 的首級在各個西日耳曼部落中旅行了一遍之後，被馬考曼族國王馬波德送回羅馬安葬。而他下屬的屍體則永遠 地留在了戰場上：兩萬多個頭顱被懸掛在條頓堡森林大道兩側的樹梢上，直到離戰場50千米外的地方，都能發 現他們被剝得精光的屍體。這裏是歐洲被研究得最徹底的古代戰場，直到1988年，一個英國考察隊還在此處挖 掘出過大量的武器、數百枚銀幣、以及一些羅馬軍人、戰馬、騾子的骨架。
