在抗日戰爭期間，曾經有一支美軍觀察組活躍在中國共產黨領導下的抗日根據地，他們的成員包括步兵、信號兵、航空兵、軍醫等，他們深入敵後，廣泛地瞭解中共以及日軍的情況。美國爲什麼要向延安派駐美軍觀察組呢?
1939年以後，國民黨對陝甘寧邊區不僅實行軍事包圍和經濟封鎖，而且對其實行新聞和政治上的封鎖。爲了打破這一不利局面，中共駐重慶代表周恩來積極地與美國駐華官員接觸，並一再表示希望美國政府派代表團訪問延安和敵後根據區。經過周恩來的不懈努力，以及美國出於與自身政治和軍事利益的考慮，1944年美國政府決定向中共控制的地區派駐一支美軍觀察組。
從政治上來說，美國政府希望國共兩黨能夠在抗日問題上團結一致，同心協力，在中國戰場上牽制住大量的日軍。美國總統就曾對蔣介石說過:“希望國共兩黨能排除異見，爲抗日戰爭之共同目標而加緊其團結”。然而自1941年的皖南事變以來，美國政府對國共兩黨的合作越來越感到擔憂。如今，美國政府決定向延安派駐美軍觀察組，不僅是在和平解決國共問題上向國民黨施壓﹔同時也是爲了進一步的瞭解共產黨的情況，以便把國共兩黨攏合在一起，組成符合美國利益的聯合政府。
從軍事上來說，首先，1944年美國已經對日本進行了戰略大反攻，美國軍方里有許多人曾考慮在中國沿海登陸，包圍在中國大陸作戰的日本陸軍主力，並以中國作爲進攻日本本土的基地。而沿海地區大部分都有中共的抗日部隊在活動，因此美軍的登陸作戰必須得到中共軍隊的支持。其次，如果美軍想在中國戰場上與日軍進行較量，就必須得到大量關於日軍的情報，而長期活動在敵後抗戰區的中共軍隊對美軍的幫助自然就很大了。最後，自從抗日戰爭以來，美國給了國民黨政府大量的軍事援助，而國民黨卻把援華物資囤積起來，對日本的態度也是消極抗日，這自然令美國政府十分惱火。美國通過向延安派駐觀察組將會給國民黨一個刺激，促使其積極抗日。
1944年，中緬印戰區司令部經過充分的準備，與7月22日和8月7日向延安派出了兩批觀察組。觀察組來到延安後，積極地融入中共的抗戰活動，不僅瞭解了中共堅持團結抗戰，實行民主的政策，同時對中共領導的抗日部隊有了更深的瞭解。在他們回到美國後，他們也對中共進行了積極的宣傳。可以說，美軍觀察組到達延安是20世紀40年代中美關係史上值得紀念的大事件。
