“清君側”指清除君主身旁的親信、壞人，本應是正義之舉，但總是成爲叛亂髮動者反抗中央政府的主要理由。叛亂者的以此爲藉口，皇帝身邊的大忠臣們也就成爲了“清君側”的對象，其中最著名的幾次“清君側”叛亂有：漢景帝時候的七國之亂;晉元帝時候的王敦叛亂;唐玄宗時候的安史之亂;明朝建文帝時候的靖難之役。
在以上的幾次著名反叛中，可以說漢景帝時候的晁錯是最倒黴的一位。晁錯在漢景帝劉啓爲太子時就是劉啓的“智囊”，深受劉啓的信任，在劉啓登基後，馬上也進入國家中樞，官拜御史大夫，漢景帝很多事情都單獨召見晁錯，私下與他商議。晁錯爲了報答景帝的知遇之恩，也是鞠躬盡瘁，爲景帝提出了"重農抑商"、"移民實邊"、削藩等主張。其中削藩主張嚴重損害了諸侯利益，以吳王劉濞爲首的七國諸侯以"請誅晁錯，以清君側"爲名，舉兵反叛。漢景帝一時驚慌失措，竟然聽信袁盎等人提議，要處死晁錯。此時晁錯毫不知情，景帝派中尉到晁錯家，下詔騙晁錯上朝議事。車馬經過長安東市，中尉停車，向晁錯宣讀詔書，腰斬晁錯，當時晁錯尚穿着朝服。一位忠臣就這樣以碧血撒長天，爲削藩付出了生命的代價。
晉元帝被江南王氏家族推上皇位後，王敦勢力越來越大，開始有不臣之心，晉元帝司馬睿也佈置對王敦的防守。於是王敦在時機成熟後打着誅劉隗、刁協的爲名的旗號進攻建康。最終王敦的軍隊取得了勝利，而此時劉隗、刁協就成了王敦進入建康城第一批要處置的人。
晉元帝司馬睿知道二人爲忠臣，於是把他們召到了自己的寢宮，拉着劉隗、刁協兩人的手，流淚嗚咽，不勝悲傷，並勸他們立即逃離建康，以避殺身之禍。刁協說:"臣應當以死節事君，故不敢有貳心而出逃。"元帝說:"現在事逼無奈，不走怎麼可以呢?"遂令人給劉隗、刁協人馬，讓他們自尋生路。劉隗、刁協與晉元帝揮淚告別。
劉隗行至淮陰，爲戍守此地的劉遐所襲擊，不得不帶着妻子、子女和親信二百多人投奔後趙的石勒。刁協因爲年老不能騎馬，而且與人無恩情，晉元帝招募隨從陪同刁協時，竟然沒人接受差事。纔到江乘，刁協就被人殺死，並將頭顱斬下送交王敦，由王敦派人收葬。晉元帝知道刁協被殺十分悲痛，更祕密收並誅殺送刁協頭顱給王敦的人。由此可見劉隗、刁協雖然一個流落異國，一個身首異處，但是卻得到了皇帝的十分信任和敬重，爲臣者至此又夫復何求呢?
安史之亂中的楊國忠是咎由自取，但是即便如此，他的被殺也不是玄宗下的命令，可見連他都比晁錯的待遇好。
靖難之役中燕王朱棣指出齊泰、黃子澄爲奸臣，須加誅討。朱棣造反後，乘着李景隆戰敗之時，上書朝廷，極力批評黃子澄和齊泰，建文帝便免去二人官職，但仍暗中與二人議事。當盛庸在建文二年在東昌大破燕軍後，建文帝在三年正月恢復了黃、齊二人的官職，可是沒想到三月盛庸在夾河戰敗，無奈又再次免去二人官職。建文四年，燕軍逐漸逼近南京，建文帝謀求與朱棣談和，便把黃子澄和齊泰眨謫到外地，仍密令二人募兵。南京陷落前，又召二人回京，可惜二人未至而南京已失守。
雖然後來齊泰、黃子澄都死在了朱棣手中，但是建文帝對他們也確實有情有義了，自己江山都丟了，也沒有怪罪二人，二人後來也爲建文帝盡忠，真算是千古君臣相知的楷模。
正所謂士爲知己者死，以上被清君側的幾位忠臣，除了晁錯被漢景帝處死，其他人確實都得到了皇帝的信任，所以說一樣的被殺，晁錯是最悲催的一位無疑了。
