棘蒲之戰發生於前381年，楚國、趙國聯軍打敗魏國的一場戰爭。
趙敬侯四年(前383年)，趙國在剛平築城用以入侵衛國，衛國向魏國求援，魏軍在兔臺打敗趙軍。前382年，魏國聯合齊國爲衛國報仇，出兵攻打趙國，攻取剛平，兵鋒直指中牟。趙國遂向楚國求援。
前381年，楚國出兵援助趙國，與魏軍大戰於州西。楚軍穿越魏都大梁(今河南省開封市)的城門，駐軍林中，兵鋒直抵黃河兩岸。楚、趙聯軍大敗魏軍，趙軍乘機攻佔魏國棘蒲(山東省魏縣南)、黃城(河南省內黃以西)等地。
趙軍進攻衛國，衛向魏求救，魏軍援衛，與趙軍大戰於兔臺，趙軍潰敗。次年，魏軍又助衛攻趙佔領趙國剛平(河南清豐西南)，進攻中牟(河南湯陰西)。趙向楚求救。楚悼王二十一年，楚軍救趙攻魏，進至黃河。趙軍乘機攻佔魏國棘蒲(山東魏縣南)、黃城(河南內黃西)等地。這一戰爭是戰國初期較大的戰爭，持續了三年。
趙軍進攻衛國，衛向魏求救，魏軍援衛，與趙軍大戰於兔臺，趙軍潰敗。次年，魏軍又助衛攻趙佔領趙國剛平(河南清豐西南)，進攻中牟(河南湯陰西)。趙向楚求救。楚悼王二十一年，楚軍救趙攻魏，進至黃河。趙軍乘機攻佔魏國棘蒲(山東魏縣南)、黃城(河南內黃西)等地。這一戰爭是戰國初期較大的戰爭，持續了三年。
