說起粵軍，最早可能要追溯到袁世凱創立新軍之初。1900年，八國聯軍侵華戰爭爆發後，新軍的訓練和建立已經成爲當務之急，當時，北洋新軍在袁世凱的統領下，逐漸形成規模，成爲了中國一支現代化的部隊。在取得成功之後，這種建軍模式被推廣開來，各個省都在效仿北洋軍的成功經驗，組建新軍，然而，在袁世凱病逝之後，這些各省的新軍成了割據一方的軍閥勢力，而中國在此後很長一段時間內都處在軍閥割據、混戰的局面之中。
粵軍是這些軍隊中的一支，當時，孫中山先生髮起辛亥革命，而後依靠陳炯明的粵軍主力駐紮在今天的福建省、廣西壯族自治區和廣東省，進一步向北進攻，統一了中國大部，在南京建立了中華民國。
在粵軍之中，第一師是主力部隊，這支部隊不僅官兵訓練有素，而且還配備有先進的武器裝備，當時，任第一師師長的鄧鏗堅決支持孫中山先生的決策和部署，於是跟與孫中山意見不合的陳炯明分道揚鑣。後來，他在討伐袁世凱，驅逐龍濟光等戰役中立下不少戰功，只可惜後來不幸遇刺身亡。
在北伐戰爭前夕，粵軍的第一師被擴編爲第四軍，李濟深擔任軍長，統轄的部隊有陳銘樞的第10師、陳濟棠的第11師、張發奎的第12師、徐景唐的第13師和葉挺的獨立團。在北伐戰爭中，第10師、第12師和獨立團都參加了戰爭，因戰功卓著，它還獲得了“鐵軍”的稱號；而原先被擴編的粵軍第一師也被稱爲“粵軍之母”。
抗日戰爭期間，餘漢謀的粵軍被改編成6個軍，分別是第62軍、第63軍、第64軍、第65軍、第66軍和第83軍，在南京保衛戰中，第66軍和第83軍與日軍浴血奮戰，損失慘重，最終突圍而出；1938年的萬家嶺大捷中，第66軍還曾攻上過萬家嶺的主峯；1938年10月，日軍從大亞灣登陸，對廣州發起進攻，此時粵軍各部返回廣東省，而後與日軍開展了粵北會戰和桂南會戰，給日軍以重創。
抗日戰爭勝利後，粵軍被北調參與國共內戰，其中的第63軍和64軍在淮海戰役中被殲滅，第62軍在平津戰役中被打敗，第65軍調到西北，編入了李振的第18兵團，後來起義。
不管怎樣，粵軍在北伐戰爭和抗日戰爭中的英勇表現永遠都將被後世銘記，他們立下的赫赫戰功也是中國抗戰歷史上濃墨重彩的一筆！
