在北元後期，蒙古帝國逐漸分裂爲多個部落，其中最爲著名的有韃靼、瓦剌和兀良哈。這三個部落各自有着不同的特點和區別，下面我們就來詳細瞭解一下。
首先，韃靼是北元后期蒙古帝國的主要繼承者，其疆域遼闊，包括了現今的內蒙古、外蒙古以及西伯利亞地區。韃靼部落以遊牧爲主要生活方式，擅長騎射，具有強大的軍事實力。在明朝初年，韃靼曾多次與明朝發生戰爭，爭奪對華北地區的控制權。此外，韃靼還與東歐的諸多國家有過交往，對於當時的國際關係產生了重要影響。
其次，瓦剌是蒙古帝國的另一個重要分支，主要分佈在現今的新疆、中亞地區。瓦剌部落以畜牧業爲主，同樣擅長騎射，具有較強的戰鬥力。在明朝初年，瓦剌曾與明朝建立友好關係，共同對抗韃靼。然而，隨着時間的推移，瓦剌與明朝的關係逐漸惡化，最終導致了雙方的戰爭。瓦剌在戰爭中失敗後，逐漸衰落，最終被其他部落所吞併。
最後，兀良哈是蒙古帝國的一個較小分支，主要分佈在現今的內蒙古東部地區。兀良哈部落以農業爲主，同時兼營畜牧業。相較於韃靼和瓦剌，兀良哈的軍事實力較弱，但在明朝初年，兀良哈曾與明朝建立友好關係，共同對抗韃靼。然而，在明朝中期，兀良哈被韃靼所征服，成爲其附屬部落。
綜上所述，韃靼、瓦剌和兀良哈作爲北元后期蒙古帝國的三大部落，各自有着不同的特點和區別。韃靼以遊牧爲主，具有強大的軍事實力;瓦剌以畜牧業爲主，曾與明朝建立友好關係;兀良哈以農業爲主，軍事實力較弱。這三個部落的興衰變化，共同構成了北元后期蒙古帝國的歷史畫卷。
