第一次羅禪征伐
朝鮮方面準備了100名鳥槍手，哨官1名，通詞(翻譯)2名，旗鼓手、火丁48名，加上將領邊岌，共計152人的遠征軍前往討伐俄國。遠征軍在朝鮮邊境的會寧“裝束整頓”之後，渡過圖們江，於1654年(順治十一年)三月二十六日在寧古塔和沙爾虎達所部清軍會師。當時八旗軍有300名，赫哲軍300名，朝鮮軍100名。四月二十一日，沙爾虎達率700軍隊從寧古塔出發，四月二十七日在厚通江(即混同江，今松花江)遭遇斯捷潘諾夫率領的約400名俄國哥薩克，戰役由此打響。
據邊岌給朝鮮孝宗的報告中稱：“臣到曰哈(地名，松花江口附近)始遇賊舡，大舡十三隻，可載三百石。小船二十六隻，似倭舡矣。” 而中朝方面的運輸工具較落後，“小者僅容四、五人，四十隻;大者可容十七人，二十隻”。鑑於雙方運輸工具的巨大差異，邊岌建議不和俄國軍隊在水中決戰，要誘敵深入，憑藉有利的地形消滅敵人。清軍將領同意，“擇佔江邊地勢最高處結陣”，令朝鮮兵“圍以柳棚，列置岸上”，“依屏而放炮”，“連日接戰，賊多中丸死”。俄國史料記載的戰鬥情況也是如此：“6月6日(俄歷，公曆爲6月16日)與博格達大軍遭遇，博格達(蒙古對清朝皇帝的尊稱，哥薩克用此稱呼清朝皇帝及清帝國)軍帶有各種火器——大炮和火繩槍。我們與該軍交了火，博格達軍的騎兵騎馬、步槍架船與我們交戰。他們用大型武器——大炮和火繩槍作戰，他們向我船開炮轟擊。他們從土筐壘的工事和土牆後面開火。”“許多軍役人員受了傷，我們無法與這些博格達人繼續作戰了，因爲庫存的火藥、鉛彈均已用盡”。“他們打起仗來陣法嫺熟，井然有序。”和朝鮮方面的記載基本吻合。斯捷潘諾夫遭到出其不意的攻擊傷亡慘重，中朝軍隊乘勝追擊，經8天戰鬥，俄軍潰散，朝鮮軍隊無一人傷亡。這次戰鬥朝鮮炮手發揮了很大作用，這次戰鬥也是有史書記載的俄國和朝鮮第一次接觸。
五月十六日，中朝軍隊在建築了土城以後回軍，六月十三日回到寧古塔，隨即邊岌凱旋朝鮮。由於邊岌獲得勝利並“全師而還”，故朝鮮孝宗“特命邊岌加資”。第一次羅禪征伐結束。
第二次羅禪征伐
第一次羅禪征伐之後，斯捷潘諾夫率殘兵逃到黑龍江上游，在呼瑪河口築城，準備過冬。清朝決定徹底殲滅盤踞在呼瑪爾城堡的俄國哥薩克，因此在1655年(順治十二年)派明安達禮“自京師率師征討，進抵呼瑪爾諸處”。三月末，清軍在當地原住民的配合下猛攻蜷縮在呼瑪爾城堡的哥薩克，俄軍據險死守，相持不下。最終，由於清軍糧餉不支以及對俄軍彈盡糧絕的情況估計不足，在四月中旬撤退。因此斯捷潘諾夫一夥得以絕處逢生，繼續竄犯黑龍江流域。
1657年(順治十四年)，清廷派寧古塔昂邦章京沙爾虎達征討斯捷潘諾夫率領的俄國哥薩克。由於當時清朝主要兵力集中在西南地區對付南明永曆朝廷，因此當地清軍兵力仍然薄弱，而且籌餉也比較困難，於是再次向朝鮮求援。1658年(順治十五年，朝鮮孝宗九年)三月，清朝使者李一先來到朝鮮，告知情況。《朝鮮王朝實錄》記載道：“大國將發兵伐羅禪，饋餉甚難。本國亦當助兵，請自本國，齎五月糧以送。”於是，朝鮮政府“差北道虞侯申瀏爲領將，率哨官二員，鳥銃手二百名，及標下旗鼓手、火丁共六十名，帶三個月糧往待境上”。
1658年(順治十五年)五月九日，以申瀏爲首的朝鮮遠征軍來到寧古塔，這次戰鬥清軍充分吸取了上次的教訓，船隻載重有限，火炮威力小，不適宜水中戰鬥，沒能全殲敵人。因此清軍建造大型船艦，加強了火器攻勢，船上配有各類型的火炮，每隻船上都有朝鮮鳥槍手。關於中朝軍隊方面的武器裝備情況，俄國史料記載：“博格達大軍在過了松花江口的阿穆爾河上乘坐四十七條大船並帶着大量火器裝備，用大炮和小型火器進攻阿穆爾軍役人員，他們從船上用大炮轟擊”。人數上，中朝方也佔優勢，參加戰鬥的清軍爲1400人，朝鮮軍隊200多人，而俄國哥薩克爲500多人。
此次戰鬥和1654年的戰鬥不同，因爲中朝方準備完善。六月五日中朝聯軍在沙爾虎達的統率下從三姓出發，五日後在黑龍江與松花江匯合處的今同江市附近遭遇俄軍，開始展開戰鬥。這次戰鬥比1654年第一次羅禪征伐更爲激烈。爲了全殲哥薩克，中朝軍隊乘船入水，先炮擊俄艦，然後躍上俄艦，與俄軍短兵相接。戰鬥持續了三天，俄國哥薩克的11只船中有7只被燒燬，3只被俘，1只逃跑，俄軍頭目斯捷潘諾夫被擊斃，他手下270名“軍役人員”被打死。清軍付出的代價也很大，傷亡320人，朝鮮軍隊傷亡37人，其中8人陣亡。這次戰役也是以中朝軍隊獲勝而告終。
戰鬥結束後，朝鮮軍隊沒有馬上回國，爲了警惕俄國再向中國東北侵略，清政府要求朝鮮軍隊繼續留駐，防守松花江流域，直到八月十三日纔回到寧古塔。八月二十七日，申瀏班師回朝，朝鮮孝宗嘉獎了他，特升嘉善大夫。後來申瀏將他討伐羅禪的事蹟詳細記錄在《北征日記》中，成爲研究羅禪征伐的珍貴史料。
