海戰經過
1805年10月9日，法西聯合艦隊的軍艦開始駛出加的斯港，但由於風向的問題，直到10月20日中午才全部駛入大海。而在這之前英國的偵察艦已經發現了聯合艦隊，納爾遜下令攔截，10月20日夜間雙方艦隊不斷逼近。10月21日拂曉，雙方已接近至10~12英里，6時10分，納爾遜發出“成兩路縱隊前進”的命令、6時20分，下令“備戰”。聯合艦隊司令維爾納夫知道戰鬥不可避免，爲了便於艦隊作戰不利時撤入加的斯港，他下令艦隊進行180度大轉向，以使加的斯港位於艦隊的下風位置，這一變化不僅嚴重影響了士氣，而且造成聯合艦隊的隊形陷入混亂。
在聯合艦隊因調轉方向陷入混亂時，納爾遜抓住戰機下令進攻，英國軍艦分成兩個縱隊，分別由納爾遜乘坐的“勝利”號戰列艦、科林伍德乘坐的“王權”號擔任兩個縱隊的先導艦，納爾遜命令自己的旗艦打出後世著名的“Z”字形旗語，意爲“英倫要求每個水手都嚴守崗位”，隨後又升起“進一步接敵”，英國艦隊在一片歡呼聲中向聯合艦隊直插過去。上午11時45分，聯合艦隊“弗高克斯”號向“王權”號開炮，特拉法爾加海戰打響。
戰鬥打響15分鐘後，“王權”號率領的下風縱隊突破聯合艦隊的後衛，兩舷火炮開始一起射擊，25分鐘後，納爾遜率領的上風縱隊也衝入聯合艦隊，上風縱隊開始時向聯合艦隊的前衛進攻，但很快“勝利”號率領上風縱隊突然轉向聯合艦隊的中部發起進攻，這就是著名的“納爾遜祕訣”，聯合艦隊的前衛絲毫沒有關心要求其回援的信號，而只顧前駛。約12時30分，“勝利”號穿過“布桑托爾”號時，一陣左舷齊射造成成百法國人傷亡。當其他兩艘英艦上來圍攻“布桑托爾”後，“勝利”號又向右與衝上來的法艦“敬畏”號交火，“敬畏”號是聯合艦隊中最小但是作戰最勇敢的軍艦，兩艦進行了古老而殘酷的接舷戰，在甲板上指揮作戰的納爾遜不幸被“敬畏”號上的法軍狙擊手洞穿左肺，而“敬畏”號隨後也被俘虜。此後，法西聯合艦隊進行了竭力抵抗，但敗局已定，在血戰了2個多小時後，下午2時5分，聯合艦隊旗艦“布桑托爾”降下帥旗，艦隊司令維爾納夫被俘，上風縱隊的戰鬥結束。下午3時左右，科林伍德率領的下風縱隊也取得勝利。
作爲海戰的尾聲，下午3時30分，在海戰已經進行了2個多小時後，由迪馬努瓦海軍少將率領的聯合艦隊前衛返回了戰場，但在返回途中有兩艘自己的戰艦竟然發生相撞而退出戰鬥，面對嚴陣以待的英國艦隊，僅僅20分鐘這次反攻就告失敗。“勝利”號對掉頭逃跑的聯合艦隊進行了一次齊射，以示送行，納爾遜就在這炮聲中與世長辭。
海戰結果及其影響
特拉法爾加海戰英國取得巨大勝利，法國海軍精銳盡喪。海戰中英方死亡449人，傷1214人，軍艦無一艘損失;法西聯合艦隊則死亡4395人(法國3373人，西班牙1022人)，受傷2538人(法國1155人，西班牙1383人)，被俘約7000人，戰艦被俘15艘、損毀8艘。
英國之所以取得特拉法爾加角海戰的勝利，是由於具有熟練的戰鬥技能，並且能按照預先制定的交戰計劃準確行動。納爾遜利用了敵方艦隊的弱點，摒棄了維爾納夫死抱住不放的那種線式戰術的教條，而採取俄國海軍上將烏沙科夫首創的機動戰術原則行事。這次海戰的重要結果是英國掌握了制海權，使法國同殖民地的聯繫發生困難。
特拉法爾加海戰是風帆戰艦時代最引人注目的海戰之一，在鞏固英國海上霸主地位的同時，它再次向傳統的線式戰術提出挑戰，從此世界各國海軍開始重視和發展海上機動戰術，此後不久，隨着蒸汽動力戰艦的出現，一個新的時代就要到來了。
