特拉法爾加海戰是帆船海戰史上以少勝多的一場漂亮的殲滅戰，也是19世紀規模最大的一次海戰。納爾遜在這場海戰中敢於突破陳舊的戰鬥序列理論，運用靈活機動的戰術，使法國和西班牙聯合艦隊一敗塗地。納爾遜非凡的膽略和高超的指揮藝術，使他成爲一代名將而功垂史冊。英吉利民族爲他而深感自豪。他的敵人拿破崙對他也是推崇備至的，當聽到納爾遜的死訊後，拿破崙當即命令在每艘法國的軍艦上，都應掛上納爾遜的畫像，是爲紀念他，同時也是以他作爲法軍學習的榜樣。這從一個例子，也反應出拿破崙所具有的統帥氣質和大將風度。此後不久，隨着蒸汽動力戰艦的出現，一個新的時代馬上就要到來了。
英國軍事理論家富勒在《西洋世界軍事史》中評價說：“無論從那一方面來說，特拉法爾加海戰都是一個值得記憶的會戰，它對於歷史具有廣泛的影響。它把拿破崙征服英國的夢想完全擊碎了。一百年來的英法海上爭霸戰從此告一結束。它使英國獲得了一個海洋帝國，這個帝國維持達一個世紀以上。
特拉法爾加海戰打破了拿破崙進攻英國本土的計劃，它確立了英國在此後100年中的海上霸權，給普魯士、俄國、奧地利那些被拿破崙打得心驚膽戰的君主們打了一針強心劑。就像英國曆史學家威爾遜在《劍橋近代史》中所說的那樣：“特拉法爾加海戰在1799年到1813年的拿破崙戰爭中，是一場有着決定性意義的會戰。”
法西聯合艦隊在特拉法加戰役慘敗是很恥辱的戰敗。 法西聯合艦隊的水手經驗不足，司令官維爾納夫指令變來變去，法西聯合艦隊的隊形從一出海便慘不忍睹。兩軍交戰前，維爾納夫甚至下令艦隊180度大轉彎。就這樣，像一羣烏合之衆的法西聯合艦隊，碰上神勇的納爾遜，當然是潰不成軍。而英國艦隊在納爾遜指揮下，一開始便集中火力猛轟維爾納夫的旗艦。開戰數小時後，維爾納夫的旗艦倍申達利號實際上已完全癱瘓，維爾納夫不得不投降。
