唐玄宗李隆基在位時期，爲防止周邊各族的進犯，大量擴充防戍軍鎮，設節度使，賦予軍事統領﹑財政支配及監察管內州縣的權力，共設九個節度使和一個經略使。分別是河西節度使、范陽節度使、隴右節度使、劍南節度使、安西節度使、朔方節度使、河東節度使、北庭節度使、平盧節度使、嶺南經略使。
1、范陽節度使
范陽節度使，臨制奚、契丹，治幽州(天寶時爲范陽郡)，統轄經略軍、靜塞軍、威武軍、清夷軍、橫海軍、高陽軍、唐興軍、恆陽軍、北平軍，管兵九萬一千四百人。天寶時節度使爲裴寬、安祿山。
2、平盧節度使
鎮撫室韋、靺鞨，治營州(柳城郡，今遼寧朝陽)，統轄平盧軍、盧龍軍、榆關守捉、安東都護府，管兵三萬七千五百人。天寶時節度使爲安祿山。
3、河東節度使
防禦突厥，治太原府(今山西太原西南晉源鎮)，統轄天兵軍、大同軍、橫野軍、岢嵐軍、雲中守捉及忻州(定襄郡，今山西忻州)、代州(雁門郡，今山西代縣)、嵐州(樓煩郡，今山西嵐縣北)三州郡兵，管兵五萬五千人。天寶時節度使爲田仁琬、王忠嗣、韓休琳、安祿山。
4、朔方節度使
捍禦突厥，治靈州(靈武郡，今寧夏靈武西南)，統轄經略軍、豐安軍、定遠軍、東受降城、中受降城、西受降城、安北都護府、單于都護府，管兵六萬四千七百人。天寶時節度使爲王忠嗣、張齊丘、安思順。
5、河西節度使
斷隔吐蕃、突厥，治涼州(武威郡，今甘肅武威)，統轄赤水軍、大斗軍、建康軍、寧寇軍、玉門軍、墨離軍、豆盧軍、新泉軍、張掖守捉、交城守捉、白亭守捉，管兵七萬三千人。天寶時節度使爲王倕、皇甫惟明、王忠嗣、安思順、哥舒翰。
6、安西節度使
安西節度使，又稱四鎮節度使、安西四鎮節度使，撫寧西域，治龜茲城(今新疆庫車)，統轄龜茲、焉耆、于闐、疏勒四鎮，管兵兩萬四千人。天寶時節度使爲夫蒙靈曜、高仙芝、王正見、封常清。
7、北庭節度使
北庭節度使，防制突騎施、堅昆，治北庭都護府(治庭州，今新疆吉木薩爾北破城子)，統轄瀚海軍、天山軍、伊吾軍，管兵兩萬人。天寶時節度使爲來曜、王安見、程千里、封常清。
8、隴右節度使
備禦吐蕃，治鄯州(西平郡，治今青海樂都)，統轄臨洮軍、河源軍、白水軍、安人軍、振武軍、威戎軍、莫門軍、寧塞軍、積石軍、鎮西軍、綏和守捉、合川守捉、平夷守捉，管兵七萬五千人。天寶十三載又於鄯、廓、洮、河四州西境增置寧邊、威勝、天成、振威(吐蕃雕窠城)、神策、金天、武寧、曜武八軍。天寶時節度使爲皇甫惟明、王忠嗣、哥舒翰。
9、劍南節度使
西抗吐蕃，南撫蠻僚，治益州(蜀郡，今四川成都)，統轄團結營、天寶軍、平戎軍、昆明軍、寧遠軍、澄川守捉、南江軍及翼州、茂州、維州、柘州、鬆州、當州、雅州、黎州、姚州、悉州等州郡兵，管兵三萬九百人。天寶時節度使爲章仇兼瓊、郭虛己、鮮于仲通、楊國忠。
10、嶺南五府經略使
綏靜夷僚，治廣州(南海郡，今廣東廣州)，統轄經略軍、清海軍，直轄廣管諸州、兼領桂、容、邕、安南四管諸州郡兵，管兵一萬五千四百人。天寶時裴敦復爲五府經略使。至德元載改爲節度使。
安史之亂爆發後，爲了抵禦叛軍進攻，軍鎮制度擴展到了內地，最重要的州設立節度使，指揮幾個州的軍事﹔較次要的州設立防禦使或團練使，以扼守軍事要地。於是在今陝西﹑山西﹑河南﹑安徽﹑山東﹑江蘇﹑湖北等地出現不少節度使﹑防禦使﹑團練使等大小軍鎮。後來又擴充到全國，到元和年間形成四十八藩鎮的局面，藩鎮分佈以唐玄宗時期，劃分天下州縣的十五道爲依據。
關內、京畿二道節度使有7個、(都)防禦使有3個，山南東西二道節度使有3個、都防禦使有1個，劍南道有節度使有2個，江南三道(黔中道、江南東道、江南西道)有觀察使有8個，淮南道節度使有1個，嶺南道有節度使有1個、經略使有4個，河南、都畿二道節度使有6個、都防禦使1個、觀察使2個，河北道節度使有6個，河東道節度使有3個。
