清代的校閱，是八旗、大臣或督撫定期檢驗部隊教練的制度，也是促進軍事訓練的的手段和形式，大閱是皇帝檢驗部隊訓練成果，考察部隊戰鬥力的隆重的閱兵儀式。
早在天聰年間，皇太極就曾舉行過大閱，此後，乾隆、嘉慶等皇帝閱兵的記載不斷出現在各類文獻中，雍正以後，大閱制度更加完善、周密，乾隆三年，即公元1738年規定，以後大閱，皆按照順治十六年定例三年一次，其辦理事宜照雍正六年規定舉行，清代大閱的地點，主要在南苑、盧溝橋、玉泉山、多倫諾爾等地。
清代宮廷畫家金昆等人奉命所繪的《八旗閱陣圖》裏，對乾隆皇帝南苑大閱兵的盛況作了形象逼真的記載，八旗將士各着紅黃藍白等本旗閱兵禮服分陣排列，號角高揚，軍旗獵獵，一眼望不到盡頭，其場面極爲壯觀，向世人展現了一幅場面宏大、威武雄壯的乾隆閱兵圖。
除皇帝親自閱兵外，清代還形成了多種閱兵方式，其中之一就是欽派檢閱，由練兵處、兵部、陸軍部奏請皇帝，欽派知兵大臣數員前往閱兵，閱兵內容有“軍容、軍技、軍學、軍器、軍陣、軍律、軍壘各項”，乾隆帝還針對一些大臣只在帳幕內互相對閱，並不親赴隊伍操演的情況，規定“八旗合操時，閱兵王、大臣等，逐次前往監看稽察，如有無故不到者，同閱之王、大臣指名題參議處。”宣統三年，即公元1911年七月二十四日，監國攝政王載灃就於德勝門外的鑲黃旗、正黃旗兩旗校場檢閱了皇家禁衛軍。
同治十年，即公元1871年，兩江總督曾國藩在松江閱看提標營、松江城守等營，清光緒十八年四月，兩江總督劉坤一到滬閱兵，乘官舫共23艘，用8號小火輪拖帶，下碇江南製造局碼頭，閱忠、信兩字營及江蘇撫標滬軍營合演陣法，並委派官員代閱洋槍打靶。
古往今來，無論國內還是國外，也無論人們的意識形態和民族傳統文化有何差異，大家對閱兵意義的認識幾乎是一樣的，那就是閱兵能體現一個國家的國威、軍威和綜合國力，最能積聚軍心、民心，一次成功的閱兵，實質上是一種成功的政治儀式，可以帶來神話一樣的效果，且能實踐“意識形態國家機器”的功效，因而，閱兵始終是一個國家和民族最感榮光、最感振奮、最爲神聖的莊嚴的盛典。
