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唐朝節度使成爲官職
唐高宗、武后時期，爲了加強防禦力量和改變臨時徵調的困難，這類屯戍軍設置愈多，並逐漸制度化，形成有固定駐地和較大兵力的軍、鎮、守捉，各自置使。行軍大總管也逐漸演變成統率諸軍、鎮、守捉的大軍區軍事長官，於是長駐專任的節度使應時出現。
唐睿宗景雲二年(711年)，賀拔延嗣爲涼州都督充河西節度使，節度使開始成爲正式的官職。
唐玄宗開元年間，設立了磧西、北庭、河西、隴右、朔方、河東、范陽、平盧、劍南、嶺南十個節度使，范陽(北京地區，即古幽州)節度使是節度使中兵力最大的。此時的節度使多由胡人擔任，往往封郡王。朝廷任命節度使，要授予其雙旌雙節，“得以軍事專殺，行則建節，府樹六纛”。
至玄宗開元、天寶間，北方逐漸形成平盧、范陽、河東、朔方、隴右、河西、安西四鎮、北庭伊西8個節度使區，加上劍南、嶺南共爲10鎮。
唐朝各節度使的職務和統率兵力
1、安西節度使：職務是管理西域。治所在龜茲城(新疆維爾自治區庫車縣)。統龜茲、焉耆、于闐、疏勒四鎮，兵力爲24000人。
2、北庭節度使：職務是防禦遊牧在北方的突騎施和堅昆。治所在北庭都護府。屯兵於伊州)、西州二州境上，兵力爲20000人。以上兩鎮內外相連，專對西域天山南北兩路的諸國。
3、河西節度使：職務是隔斷吐蕃與突厥兩國間的交通。治所在涼州，兵力爲73000人。河西節度使兼顧西方和北方兩個強敵，主要是防禦吐蕃，守護河西走廊。
4、朔方節度使：職務是防禦突厥。治所在靈州，兵力爲64700人。
5、河東節度使：職務是防禦突厥。治所在太原府，兵力爲55000人。
6、范陽節度使：職務是壓制奚、契丹。治所在幽州，兵力爲91400人。
7、平盧節度使：職務是招撫室韋、靺鞨。治所在營州，兵力爲37500人。
8、隴右節度使：職務是防禦吐蕃。治所在鄯州，兵力爲75000人。
9、劍南節度使--職務是西抗吐蕃，南撫國境內各少數族。治所在益州，兵力爲30900人。
10、嶺南五府經略使：職務是綏靖境內各少數族。治所在廣州，兵力爲15400人。
節度使受命時賜雙旌雙節，得以軍事專殺，行則建節，府樹六纛，威儀極盛。節度使集軍、民、財三政於一身，又常以一人兼統兩至三鎮，多者達四鎮。七四六年，任王忠嗣爲河西、隴右節度使，兼朔方、河東節度使，掌握天下勁兵，威權之重，超過魏晉時期的持節都督，時稱節鎮。
安史之亂開始前，安祿山兼任平盧、范陽(幽州)和河東三鎮節度使，受封東平郡王，鎮撫東北地區。安史之亂時，安祿山擁有精銳唐朝正規軍15萬;而中央軍兵力不滿8萬，不僅數量不足，而且質量太差，平時毫無作戰準備，打起仗來，不堪一擊。
安史之亂後，藩鎮割據
在安史之亂後到黃巢之亂前，唐朝後半段的大部分時期裏，絕大部分藩鎮不割據，只有極個別藩鎮割據。唐代藩鎮割據主要出現在河北，而河北割據又集中在三鎮。
唐德宗想徹底解除成德、魏博、淄青這幾個藩鎮的割據狀態。建中二年(781年)，成德李惟嶽、魏博田悅、淄青李納起兵反叛唐朝。唐將馬燧、李抱真、李晟大破田悅，先在邯鄲擊破田悅叛軍，田悅派兵援助大將楊朝光，馬燧擊敗田悅派大將楊朝光，殺楊朝光，斬獲叛軍首級五千多級。五天後，馬燧等人進軍到臨洺，田悅派出所有軍隊力戰，最終田悅遭遇大敗，唐軍斬首叛軍一萬多級;淄青(平盧)節度使李正己死，他的兒子李納隱瞞了李正己的死訊，擅自領下軍務。田悅求救於李納和李惟嶽，李納、李惟嶽都派出軍隊幫助田悅。 唐將劉洽、曲環、李澄、唐朝臣，指揮燙金在徐州大破淄青、魏博的叛軍。 唐軍馬燧等人指揮唐朝河東軍在漳濱打的田悅叛軍大敗。唐朝的神策軍、昭義軍、河陽軍也擊破田悅叛軍。田悅叛軍溺死者多的不可勝紀，唐軍斬首叛軍2萬多級，生擒三千多人。 唐將朱滔、張孝忠攻佔李惟嶽的束鹿，進軍包圍深州。李惟嶽憂懼。朱滔、張孝忠打的李惟嶽大敗。 [27] 唐軍屢次大破叛軍，叛軍裏的王武俊決定歸順唐廷。王武俊殺死李惟嶽以及李惟嶽的親信，把李惟嶽的首級送到京師長安。
建中三年(782年)農曆二月，李惟嶽所署的定州刺史楊政義投降於唐廷。到這個時候，河北基本被平定，只有魏州一城還沒有被拿下。
永貞元年(805年)八月，唐憲宗即位，在他祖父十多年努力之後，中央軍力和財力都有了一定基礎，他開始執行削藩政策。元和元年(806年)，西川節度使劉闢進行叛亂。憲宗派左神策行營節度使高崇文、神策京西行營兵馬使李元奕等率軍前往討伐。劉闢屢戰屢敗，最後徹底潰敗被俘，被送到長安斬首。
從唐僖宗乾符二年至唐亡(875年-907年)，是藩鎮相互兼併的時期。唐僖宗以後，社會矛盾激化，王仙芝、黃巢領導的唐末農民戰爭爆發，唐朝中央徵集各鎮士兵圍剿。許多藩鎮利用時機擴充自己的實力，如楊行密、王重榮、李克用、高駢、董昌、錢鏐等。這樣，大批藩鎮由不割據狀態變成割據狀態。唐朝藩鎮平定了農民起義之後，這些藩鎮立即轉入互相兼併的戰爭中，唐朝變得名存實亡。
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